Unitree G1-D-U9

52 827,39 €

Humanoidný robot – 31 DOF celkom, 19 Do. F bez koncového efektora, ramená 7× 2 Do. F, pás 2 DOF, stĺp 1 Do. F, základňa 2 Do. F, 2× päťprstové ruky Brain. Co Revo 2 bez taktilných senzorov, max. nosnosť…

Popis

Humanoidný robot – 31 DOF celkom, 19 DoF bez koncového efektora, ramená 7× 2 DoF, pás 2 DOF, stĺp 1 DoF, základňa 2 DoF, 2× päťprstové ruky BrainCo Revo 2 bez taktilných senzorov, max. nosnosť ramena cca 3 kg, Jetson Orin NX 16 GB 100 TOPS, 8-jadrové CPU, head HD binokulárna kamera + 2× wrist HD kamera, LiDAR + 2× hĺbková kamera + 2× nárazový senzor + 2× senzor nízkych prekážok, WiFi 6, Bluetooth 5.2, OTA, secondary development, rozmery 1 260 × 525 × 570 mm až 1 680 × 525 × 570 mm, hmotnosť cca 80 kg, vertikálny pracovný rozsah 0 – 2 m, rýchlosť zdvihu stĺpa cca 60 mm/s, rýchlosť podvozku 1,5 m/s, diferenciálne riadenie, otočenie na mieste 360°, batéria 9 Ah quick-release + 30 Ah vstavaná Unitree G1-D-U9 je mobilná humanoidná manipulačná platforma – kombinuje dve 7-osové robotické ramená, 2-osový pás, výškovo nastaviteľný stĺp a kolesový podvozok na presuny v priestore. Základ robota m

Unitree G1-D-U9

Súvisiace produkty